Podemos distinguir dos fases en la evolución histórica de la tutela:
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La tutela mulieris: centrado sobre la autoridad del paterfamilias y configurado en torno a la potestas, que ejercía sobre los miembros del grupo.
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A medida que la comunidad familiar se disgrega y se produce una paralela liberación de la mujer en todos los órdenes, el régimen de la tutela mulieris pierde su razón de ser. Augusto liberó a las mujeres con ius liberorum, y Claudio da el golpe de gracia a la institución mediante la abolición de la tutela legítima. El tutor podía ser el propio marido.
