28.1. Evolución histórica de las penas privativas de libertad

La privación de libertad como pena autónoma que consiste en la mera restricción de la libertad ambulatoria del penado no aparece hasta el siglo XVIII.

En el XVIII, el triunfo del pensamiento liberal se tradujo en una racionalización y humanización del orden punitivo, y en el progresivo abandono de la crueldad de los regímenes anteriores.