La manumisión es la concesión de la libertad al esclavo por su dueño.
Formas:
- Manumissio vindicta: consiste en un proceso ficticio de libertad.
- Manumissio censu: se efectuaba por la inscripción del esclavo en el censo como ciudadano.
- Manumissio testamento: efectuada en el testamento del dueño por el que autorizaba al esclavo a vivir como libre.
