En el sistema del edicto perpetuo, las categorías de personas llamadas son las siguientes: unde liberi - unde legitimi - unde cognati - unde vir et uxor (Ulpiano, 44 ed. D. 38.6. 1. 1).
- Hijos y descendientes (liberi): el pretor llama a todos los hijos con independencia de que estén o no sometidos a potestad; por tanto, suceden:
- Los suyos o de propio derecho.
- Los que han salido ya de la patria potestad.
- Legítimos (legitimi): son los herederos llamados a suceder por las XII Tablas.
- Cognados (cognati): o parientes por consanguinidad. Se comprende los descendientes, los ascendientes y los colaterales hasta el 6º grado y en la herencia de un sobrino, hasta el hijo o hija de otro sobrino.
